Sacīkšu auto, kas brauc “paši”

Tieši uz rietumiem no Willows, CA grīvas kalnos, kas robežojas ar ziemeļrietumu Sakramento ieleju, ir Thunderhill sacīkšu parks. Motorsports komplekss piedāvā daudz, tostarp pāris tīklošanas ceļu kursi, kurus var kombinēt ASV garākā ceļa trasē ar skidvietu, ēdināšanas pakalpojumiem un klubu namiem, un parks ir viss, ko gaida sacīkšu entuziasti. Izņemot vienu nedēļas nogali gadā, kad viens svarīgākais komponents acīmredzami nav no galvenajiem notikumu vadītājiem.

2016. gada maija nedēļas nogalē Silikona ielejas uzņēmējs Joshua Schachter notika pašu sacīkšu automašīnu (SRC) atklāšanas dienas, kuru viņš uzskata par autonomas sacīkšu sērijas. Ievērojama uzmanība, daudzi plašsaziņas līdzekļi aptvēra notikumu, tostarp Car & Driver, Forbes, TechRadar un daudz ko citu (stāsts saites SRC par lapu). Intervijā Velodyne 360 blogam Schachter paskaidroja: “Cilvēka jautājums no cilvēkiem bija:” Kad ir nākamais? ”

Otrā sacīkšu automašīnu sacīkšu diena nesen notika nedēļas nogalē no 2017. gada 1. aprīļa 2-jūdžu Thunderhill rietumu kursā. Vairāk nekā 100 cilvēku bija no apmēram 20 lieliem un maziem uzņēmumiem, kas iesaistīti autonomā braukšanas tehnoloģijā, piemēram, AutonomousStuff, comma.ai un PolySync. Schachter paskaidroja, ka, lai gan mērķis ir lēnāk padarīt notikumu konkurētspējīgāku, šobrīd šī pieeja ir daudz kopīgāka. “Tāpat kā konference ar inženieru konkursu.”

Lai to panāktu, vispirms cilvēkiem vispirms tiek veikti testa braucieni, lai savāktu datus, izmantojot dažādus sensorus un sistēmas, tostarp GPS, LiDAR, RADAR un optisko attēlu apstrādi. Šos datus dala komandas SRC tīmekļa vietnē, lai palīdzētu dalībniekiem izstrādāt savas autonomās sistēmas. “[Pašreizējā] sacensība ir paredzēta inženieriem,” sacīja Schachter. “Tas nav kā NASCAR. Tam nav drama elementa. Auditorija ir cilvēki, kas konkurē. Skatītāji ir tie, kas šajā jomā interesējas. ”

Tomēr šogad slavenā brauciena diena bija viens no galvenajiem sacīkšu elementiem. “Mēs esam sapratuši, kā pievienot šim konkursam ļoti pakāpeniski,” teica Schachter. “Mēs negribam, lai tas būtu pārāk grūti pārāk ātri.” 2015. gada sacensību dienā “uzvarētājs” nozīmēja tikai to, ka autonoma automašīna pabeidza visu klēpī. Veikls, par kuru ziņoja divi finišētāji. Bet šī gada pasākumam katra autonomā automašīna tika izmantota aptuveni 4-6 sesiju laikā. Šīs sesijas ietvēra lidojošus apļus, kas nozīmē, ka automašīnas šķērso sākuma līniju kustībā. No deviņiem neatkarīgajiem sacensību dalībniekiem četri pabeiguši kursu: Pirmais punkts bija uzvarētājs 3: 37,97, kam seko AutonomousStuff 3: 44,83, comma.ai 3: 47,58 un Vector AI 3: 51,275.

 

Šobrīd katra autonomā automašīna piedalās sacīkstēs vienlaikus. Bet kādu dienu Schachter redz, ka sērijas attīstās līdzīgas tipiskām sacīkstēm. “Mēs vēlētos, lai būtu pilnīgi riteņbraukšana sacīkšu,” viņš teica. “Bet tieši tagad, automašīnas nevar visi redzēt viens otru.” Kas vajadzīgs, būs jauni jauninājumi autonomā programmatūrā. Un Schachter uzskata, ka nākotnes kursu un noteikumu stratēģiska izstrāde var veicināt šādus jauninājumus.

Viens no Schachter dalības veidošanas variantiem rada šķēršļus autobusa sacensību automašīnām, lai izvairītos no tā, piemēram, viltus gājēju. Vēl viena iespēja ir arī riepu sienas, piemēram, tās, kas parādās Formula 1 sacīkšu spēlēs, kas izvirzīti uz kursu un nepieciešami stingri vadāmi pielāgojumi. Galu galā var rasties berzes dinamika un ierobežota apstrāde, kas ietvertu autonomas automašīnas izveidi ar vilces pretslīdes kontroli. Šāda funkcija ļautu automašīnai slīdēt pa līknēm, piemēram, kā cilvēka braucēji virzīsies pa kārtu. “Kā jūs to paplašināt,” saka Schachter. “[Mēs] pieņemsim, ka cilvēki veidos arvien konkurētspējīgākus transportlīdzekļus. Attiecībā uz sacīkstēm tas ir par to, kas ir iespējams sasniegt. ”

Bet tagad pasākumi ir pakāpeniski un daudz vietas ir jāuzlabo. Lai ilustrētu, Schachter atsaucas uz pēdējo dziesmu dienu, kad trenētā (cilvēka) autovadītāja SR3 sacīkšu automašīnā labākais 2 jūdžu ritenis bija 1:13. Visvienkāršākie automobiļu laiki bija trīs reizes garāki. Galu galā Schachter, kurš radīja pašdzīėmašīnas, pateicoties vienlīdzīgai robotika un sacīkšu mīlestībai, uzskata, ka sliežu ceļi ir ceļš uz iespējamo sacīkšu sēriju. Bet citi dalībnieki to uzskata par līdzekli, lai stimulētu nepārtrauktu transportlīdzekļu vadīšanas tehnoloģiju attīstību kopumā.

2016. gada notikumā Translogic uzņēmēja Jonathan Buckley intervēja vairākus vadošos uzņēmumus, kas piedalījās, lai izprastu viņu konkurences motīvus. Saka Robert Hambrick, Autonomo lietu dibinātājs un izpilddirektors Roberts Hambriks: “Mums tas ir par automatizācijas iespējām, tāpēc tas nav saistīts ar sacīkstēm … bet moduļu bāzētu lietojumprogrammu veidošana, ko mēs varam dot pētnieku pasažieriem.” Džordžu Hots, Comma.ai dibinātājs un izpilddirektors paskaidroja: “Ja jūs varat saprast, kā rase, jūs varat arī saprast, ko darīt daudzās izvairīgās drošības kritiskās situācijās.”

Džons Eggerts, Velodyne LiDAR automobiļu pārdošanas un mārketinga direktors, paskaidroja, ka viņa kompānija apmeklē Self Racing Cars, lai “sadarbotos ar daudz plašāku ekosistēmas daļu, ieskaitot mazāku automobiļu startēšanu, zemes robotikas kompānijas, sensoru un kartēšanas uzņēmumus [ un] autonomā autobusu pārvadājumu uzņēmumi. “Piemēram, Eggert norāda uz dalībnieku izturību kā pirmo tiešsaistes apmācības vietu autonoms transportlīdzekļu inženieriem. Velodyne uzskata draudzīgus notikumus, piemēram, “Self Racing Cars”, par iespēju atbalstīt nākotnes līderu praktisko apmācību šajā jomā. Ievadot notikuma sensorus un sniedzot datus braucējiem, Eggerts paziņoja, ka Velodyne vēlas dalīties ar “augstas izšķirtspējas 3D LiDAR [ar] rītdienas autonomo transportlīdzekļu inženieru priekšrocībām”.

Savukārt sacīkšu automašīnu autore ir satraukti par to, ko viņa sacīkšu sērijas varētu radīt plašākā transportlīdzekļu bez vadītājiem jomā, pat ja tā nav viņa personīgā motivācija. “Gadu desmitiem braucieni ir ietekmējuši [dizaina] automašīnas uz ielas,” sacīja Schachter. “Drošības josta. Atpakaļskata spogulis. Cerams, ka tāda pati ideju izplatīšanās notiek arī pašmāju sacīkšu automašīnās. Bet personīgi es vienkārši gribēju braukt pa sliežu ceļu. ”

Tātad, kad ir nākamais?

“Tas ir labs jautājums,” teica Schachter, kurš paskaidroja, ka šobrīd viņš finansē pasākumu no kabatas. “Es joprojām meklēju sponsorēšanu.”

Ņemot vērā buzz apkārt Self Racing Cars, šķiet diezgan iespējams, sponsorētās sacīkšu sērijas var būt dusmīgs horizonta.

Degvielas tipi

Visbiežāk sastopamās degvielas, ko izmanto sacīkšu automašīnās, ir šādas:

1. Svins un bezsvina benzīns

Benzīns tiek izmantots vilkšanas automobiļos, rallija automobiļos, rezerves automobiļos un pat Formula One automašīnās. Pārsteidzoši, bet patiesībā, neskatoties uz milzīgo tehnisko piepūli, kas pavadīts veidojot Formula One automašīnu, tā degviela ir pārsteidzoši tuvu parastajam, komerciāli pieejamam benzīnam. Tas ne vienmēr bija tāds. Early Grand Prix automašīnas skrēja spēcīgā jaudīgo ķīmisko vielu un piedevu maisījumā, kas bieži vien satur lielu daudzumu benzola, alkohola un aviācijas degvielas. Patiešām, daži agri degviela bija tik spēcīga, ka automašīnas motors bija jāizjauc un jāmazgā ar parasto benzīnu sacīkstes beigās, lai novērstu maisījuma koroziju! Gadu gaitā ir ieviesti aizvien vairāk regulu par degvielas sastāvu, kas daļēji tika virzīts ar naftas uzņēmumu vēlēšanos panākt redzamas saiknes starp sacīkstēm un degvielu. Kopš 2014. gada katrai automašīnai ir ierobežota līdz 100 kg degvielas uz sacensībām (105 kg no 2017. gada). Visi Formula One sacīkšu degvielas piegādātāji iesaistās ekstensīvās testēšanas programmās, lai optimizētu degvielas veiktspēju, tāpat kā jebkurš cits komponents automašīnā tiks noregulēts tā, lai gūtu maksimālu labumu. Iespējams, tas būs saistīts ar datoru modelēšanu, statisko dzinēju darbības un kustīgu testēšanu.

2. Metanols

Šo degvielu izmanto Champ Cars un agrāk to izmantoja Indy Cars. Metanolu pazīst arī kā metilspirtu, koka spirtu un koka spirtu. Metanols galvenokārt iegūts no dabasgāzes tvaika pārveidošanas.

3. Etanols

Šo degvielu izmanto Indy Cars. Etanolu sauc arī par etilspirtu, graudu spirtu un EtOH. Etanols galvenokārt iegūts fermentējot un destilējot cietes kultūras, piemēram, kukurūzu un kviešus.

4. Nitrometāns

Šo degvielu izmanto visātrākajās NHRA drag sacīkšu klasēs, kas ietver Top Fuel, Funny Car un Pro Stock. Nitrometāns ir vienkāršs organisks savienojums ar ļoti sprādzienbīstamām īpašībām. Tas tiek izmantots kā degviela sacīkšu automašīnām, jo tas nodrošina 2,3 reizes tikpat benzīna ar skābekli benzīnu.

5. Dīzeļdegviela

Šo degvielu izmanto daudzu veidu sacīkšu automobiļi. Dīzeļdegviela bieži tiek atrasta sacīkšu automašīnās, kas konkurē izturības sacīkstēs, supercar sacīkstēs, kā arī ļauj daudziem transportlīdzekļiem, kas ir uzstādījuši pasaules ātruma rekordus. Dīzeļdegvielu iegūst, destilējot jēlnaftu.

Tehniski runājot, visu, kas spēj izturēt sacīkšu automašīnu, var uzskatīt par sacīkšu degvielu. Cita veida sacīkšu kurināmais ir:

1. Biodīzeļdegviela
2. Bioetanols
3. Ūdeņradis
4. Dabasgāze
5. Propāns

Ir arī daudzi sacīkšu kurināmā ražotāji un daži no lielākajiem:

1. Sunoco
2. Shell
3. Torco
4. elfs
5. VP

Sacīkšu degvielas vienmēr mainās. Jaunie tiek izgudroti pastāvīgi, esošie ir uzlaboti, un daži vienkārši pazūd novecošanas vai vides problēmu dēļ. Tomēr būs interesanti vērot sacīkšu degvielas attīstību nākamajos 50 gados.